Skład maszyn kopających

Maszyny do kopania składają się zazwyczaj z jednostki napędowej, przekładni, mechanizmu jezdnego i urządzenia roboczego. Koparki jedno-naczyniowe i koparki kołowe również są wyposażone w stół obrotowy, a koparki wielonaczyniowe- mają także urządzenie do transportu materiału. Jednostki napędowe obejmują silniki wysokoprężne, silniki elektryczne, zespoły prądotwórcze z silnikiem wysokoprężnym lub zewnętrzne zespoły przekształtników mocy. Silniki wysokoprężne i silniki elektryczne są najczęściej stosowane w koparkach średniej i małej-wielkości, napędzane centralnie przez jeden silnik główny; te dwa są wymienne. Agregaty prądotwórcze diesla i zewnętrzne zespoły przetwornic mocy są stosowane w dużych i średnich-koparkach, napędzanych wieloma silnikami w sposób rozproszony. Mechanizm jezdny służy głównie do podparcia maszyny, zmiany jej pozycji roboczej i przenoszenia miejsca pracy; dodatkowo łyżki koparek łańcuchowych i kołowych przecinają ziemię w wyniku ciągłego ruchu mechanizmu jezdnego. Mechanizmy jezdne obejmują gąsienicowe, kołowe, spacerowe,-montowane na szynach, pływające i montowane-na przyczepie. Koparki gąsienicowe są używane, gdy miejsce pracy jest stałe i wymaga niskiego nacisku na podłoże; koparki kołowe stosuje się, gdy miejsce pracy jest zmienne; Koparki-na szynach są używane, gdy specjalne warunki konstrukcyjne wymagają montażu dedykowanych gąsienic; koparki pływające służą do wydobywania podwodnej gleby; koparki zawieszane na przyczepie-są używane, gdy w urządzeniu kroczącym małej koparki jednonaczyniowej-nie ma źródła zasilania; koparki kroczące są używane, gdy miejsce pracy jest stałe, a maszyna jest ciężka. Koparki kroczące są najczęściej używane w dużych i średnich-koparkach zgarniakowych oraz koparkach kołowych.